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針對不同電機的驅動器拓撲結構，電流傳感器的采樣位置是有區別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器。具體結論如下：
繞組電流經采樣電阻直接流入直流側的拓撲結構,火花塞，可選用電阻進行采樣，對每相電流需經其它兩相回路流過的拓撲結構，如圖4的三相導通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器；集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz。PWM輸出，與微控制器連接導致頻繁的中斷。在小功率驅動電路中，和高壓浮動MOS柵極集成電路共同使用性價比較高,摩托車火花塞；線性隔離光耦有較高的線性度、共模電壓抑制比（CMR）、較低的溫度漂移。隨被測電流增大，采樣電阻的選擇、電路板的布線愈影響測量精度；霍爾電流傳感器實現了完全隔離的測量方法，測量的電流范圍很大，品種多，使用方便，隨著價格的降低，應用更普及電流變送器、電壓變送器。
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